Мы команда робототехники Центра Робототехники Сбера. Прямо сейчас мы стоим на пороге нового и увлекательного проекта, который объединяет в себе мобильную и манипуляционную робототехнику. Наша цель достат_очно_ амбициозна - создать универсальный мозг для робота, программный стек, который сможет работать с различными подвижными платформами и манипуляторами. При этом робот будет воспринимать команды от человека, сформулированные на естественном языке.
Наша миссия заключается в том, чтобы сделать робототехнику более доступной для людей, устранить препятствия, которые могут возникнуть при внедрении робототехнических комплексов в промышленности, сельском хозяйстве и повседневной жизни.
Что из себя представляет команда?
В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:

Computer Vision
Reinforcement Learning
Trajectory Prediction
SLAM
Motion & Trajectory Planning
Control.

Обязанности

реализация и обучение SoTA Reinforcement Learning or/and Imitation Learning алгоритмов и работа с соответствующими фреймворками
изучение научных статей в поисках путей улучшения текущих алгоритмов применительно к роботам
проектирование архитектуры системы
написание документации
формирование требований для симуляторов.

Требования
Опыт обучения агентов с помощью (хотя бы одна):

Reinforcement learning engineer
Imitation Learning
Behavior Cloning
Inverse Reinforcement Learning.
опыт работы с: Pytorch, Docker
опыт сбора и курирования разметки данных.

Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами.
Также будет плюсом:

навыки работы с генеративными AI-моделями; опыт создания AI-агентов и использования их в работе будет преимуществом
успешный опыт участия в соревнованиях
опыт доведения исследований до продакшена
опыт работы с симуляторами
опыт работы с мобильными роботами и/или манипуляторами
опыт работы с: MLOps, CI/CD
опыт работы с: JAX
Open-source проекты
опыт работы с ROS1 / ROS2.

Условия

офисный формат, метро Кутузовская
стабильный оклад и социальная поддержка сотрудников
расширенное ДМС с первого дня работы для сотрудников и льготная медицинская страховка для близких
бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компаний-партнеров: СберМаркет, Самокат, Еаптека, Мегамаркет
корпоративная пенсионная программа
корпоративное обучение за счет компании
реферальная программа для сотрудников: можно пригласить в команду знакомых профессионалов и получить вознаграждение до 100 тыс. рублей
корпоративный спортзал и скидки в спортзалы-партнеры
скидки на продукты Сбера и компаний-партнеров
гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ.

Вакансии «инженер-строитель»

Рабочий-строительНовая

Фильтры